Ross Girshick, Jeff Donahue, Trevor Darrell, Jitendra Malik (2014)

53.3% mAP를 달성하는 간단하고 확장 가능한 detection 알고리즘을 제안.
object의 localize와 segment를 위해 high-capacity의 CNN사용.
라벨링 된 훈련 데이터가 부족할 때 보조적인 task에 대한 사전 훈련을 감독하고 domain별 fine tuning을 통해 성능 향상. OverFeat네트워크보다 향상된 성능을 보여줌